Ο Στέφανος Ρόκος γεννήθηκε στην Αθήνα το 1977. Σπούδασε Ζωγραφική στην Α.Σ.Κ.Τ της Αθήνας με δάσκαλο τον Τ. Πατρασκίδη. Παράλληλα παρακολούθησε μαθήματα Χαρακτικής στο εργαστήριο του Γ. Μήλιου. Το 2002 απέκτησε μεταπτυχιακό τίτλο σπουδών στη Χαρακτική από το Wimbledon School of Art του Λονδίνου, όπου φοίτησε με υποτροφία του ιδρύματος Προποντίς. Από το 2005 έως το 2007 ήταν υπότροφος του ΙΚΥ για την εκτέλεση καλλιτεχνικού έργου. Έχει πραγματοποιήσει 19 ατομικές και πολλές ομαδικές εκθέσεις στην Ελλάδα και στο εξωτερικό. To 2019, προσέγγισε εικαστικά το άλμπουμ των Nick Cave & The Bad Seeds “No More Shall We Part” με την έκδοση καλλιτεχνικού βιβλίου καθώς και τρεις ομώνυμες εκθέσεις στην Αθήνα και στο Βέλγιο. Έχει φιλοτεχνήσει εξώφυλλα δίσκων Ελλήνων και ξένων καλλιτεχνών, καθώς και εξώφυλλα βιβλίων, αφίσες για συναυλίες, θεατρικές παραστάσεις και ταινίες. Τα έργα του, συχνά σε διάλογο με τη μουσική, κρύβουν ιστορίες, σκέψεις και αναφορές με θέματα κυρίως ανθρωποκεντρικά.